Jediná věc, která je u psů na lavičce, je, že je to v jistém smyslu jako zub vyčnívající z čelisti. Lavičkový pes je kolík nebo sloupek, který, když je umístěn v otvoru na stolní desce, slouží jako upevňovací bod pro obrobek. Psi se nejčastěji používají s ocasním svěrákem, přičemž jeden pes je umístěn do svěráku a jeden do pracovní desky. Svěrák je utažen, aby pevně držel dřevo mezi dvěma psy. Při hoblování lze také použít jednoho psa, ale uživatel se poté musí soustředit nejen na působení letadla, ale také na udržení rovnováhy, aby se kus během procesu hoblování neposunul.
Psí lavice nebo zarážky, jak se jim také říká, jsou vyrobeny ze dřeva, oceli nebo železa. Mohou mít klínovitý tvar nebo mohou mít nahoře široký, vyčnívající ret, který drží psa na místě. Někteří komerčně vyrábění dřevění psi mají na jedné straně připevněnou kovovou pružinu, která umožňuje nastavení psa v různých výškách. Vyčnívající ret může být hladký nebo může mít do něj vyříznut frézovaný povrch (šrafovaný jako tvarovací kladivo) nebo zuby.
Mnoho dřevařů se při používání dřevěných psů cítí pohodlněji. Letadla čas od času proklouznou a stačí jen jedna kolize mezi železným a kovovým psem, aby se promrhala hodinová pracovní doba, ze které se dřevorubec stal opět strojníkem, brousil a naostřil ostří čepele.